История рысистых бегов началась в России в XVIII веке. Рысистые лошади выводились для работы в упряжи, а рысистые испытания проводились для выявления способности к резвой рыси. Первые испытания проводились не по кругу, а по прямой, а затем дорожка для рысистых бегов претерпела кардинальные изменения. Стартуют рысаки по-разному, в России используют старт-машину, а в Европе - вольт-старт. Лошади поступают на ипподром в возрасте 2 лет, будучи уже заезженными в упряжь.